닐스 존 닐슨

닐스 존 닐슨 (1933년 2월 6일 – 2019년 4월 23일)은 미국의 컴퓨터 과학자이다. 그는 인공지능 분야의 창립 연구자 중 한 명이었다.[^2] 1991년부터 은퇴할 때까지 스탠퍼드 대학교 컴퓨터 과학과의 초대 쿠마가이 공학 석좌교수를 역임했다. 그는 특히 탐색, 계획, 지식 표현, 로봇 공학에 대한 기여로 알려져 있다.[^2]

![Shakey at the [Computer History Museum , Mountain View, California]]

초기 생애와 교육

닐슨은 1933년 미시간주 새기노에서 태어났다.[^2] 그는 1958년 스탠퍼드에서 박사 학위를 받았으며, 경력의 대부분을 스탠퍼드에서 분리된 민간 연구소인 SRI 인터내셔널에서 보냈다.[^2][^3]

닐슨은 1958년부터 1961년까지 미국 공군 중위로 복무했으며, 뉴욕주 로마에 있는 로마 항공 개발 센터에 배치되었다.[^2][^3]

경력

SRI 인터내셔널

1966년부터 닐슨은 찰스 A. 로젠, 버트럼 라파엘과 함께 셰이키(Shakey)의 개발을 이끄는 연구팀을 지휘했다. 셰이키는 센서 데이터로부터 환경 모델을 구축하고, 그 환경에 대해 추론하여 행동 계획을 수립한 다음, 모터에 명령을 보내 그 계획을 실행하는 로봇이었다.[^2][^3] 이 패러다임은 인공지능 분야에 막대한 영향을 끼쳤다.[^2][^3] 인공지능 입문,[^5] 인공지능의 핵심,[^6] 그리고 인공지능: 현대적 접근방식 초판[^7] 등의 교과서는 거의 모든 장에서 이 영향을 보여준다.[^2][^3] 논리적 추론을 사용하여 행동을 결정하는 기본 아이디어는 존 매카시에게서 비롯되었지만,[^8] 닐슨의 연구팀은 이를 완전한 에이전트에 최초로 구현했으며, 그 과정에서 A* 탐색 알고리즘을 발명하고[^9] 자동 시간 계획 분야를 창시했다.[^2][^3] 후자의 과정에서 그들은 STRIPS 플래너를 발명했으며,[^10] 이 행동 표현 방식은 오늘날에도 여전히 많은 계획 알고리즘의 기반이 되고 있다. 고전적 계획이라 불리는 자동 시간 계획의 하위 분야는 STRIPS에 내장된 대부분의 가정에 기반하고 있다.[^2][^3]

스탠퍼드 대학교

1985년 닐슨은 스탠퍼드 대학교 컴퓨터 과학과의 교수가 되었다.[^3] 1985년부터 1990년까지 학과장을 역임했다.[^3] 1991년경 석좌 설립 이래[^11] 은퇴할 때까지 쿠마가이 공학 석좌교수를 지냈으며, 사망할 때까지 쿠마가이 명예교수로 남았다.[^3]

그는 AAAI의 제4대 회장(1982–83)이자 해당 조직의 창립 펠로우였다.[^3] 닐슨은 인공지능에 관한 여러 저서를 집필 또는 공저했으며, 그중 특히 널리 읽힌 두 권은 인공지능의 원리 (1982)와 인공지능의 논리적 기초 (1987)이다.[^2][^3]

수상 및 회원 활동

2011년 닐슨은 "인공지능 및 지능형 시스템 분야에 대한 중요한 기여"를 인정받아 IEEE 인텔리전트 시스템즈의 인공지능 명예의 전당에 헌액되었다.

개인 생활

1958년 7월 19일, 닐슨은 카렌 브라우트와 결혼하여 두 자녀를 두었다.[^2][^3] 브라우트는 1991년에 사망했다.[^2] 1992년에 그는 전 결혼에서 네 자녀를 둔 그레이스 애벗과 재혼했다.[^2]

닐슨은 2019년 4월 23일, 오리건주 메드퍼드 자택에서 86세의 나이로 사망했다.[^2][^3]

주요 출판물

• . 1980년대 초, 이 책은 중국어로 번역되어 중국에서 출판된 최초의 서양 인공지능 교과서 중 하나였다.[^4]
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같이 보기

• 모건 카우프만 출판사

외부 링크

*닐슨의 홈페이지

• • *닐스 J. 닐슨과의 구술 역사 인터뷰, 찰스 배비지 연구소, 미네소타 대학교, 미니애폴리스. 닐슨은 SRI에서 DARPA가 후원한 AI 연구에 대한 개요를 제공하며, 여기에는 로봇공학에 대한 자신의 연구(특히 1966-1971년 기간), 컴퓨터 기반 컨설턴트에 대한 연구, 그리고 자연어 및 음성 이해에 관한 관련 연구가 포함된다. 그는 로봇공학이 더 넓은 AI 분야에 대해 갖는 중요성과 관계, 특히 로봇공학이 다룬 지적 문제들과 발전에 기여한 기반 기술들을 설명한다.

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참고 문헌

[^1]: Nils J. Nilsson

[^2]: Markoff, John. 닐스 닐슨, 86세로 사망; 로봇이 길을 찾도록 도운 과학자. (2019년 4월 25일)

[^3]: Myers, Andrew. 로봇공학과 인공지능의 선구자 닐스 닐슨, 86세로 사망. (2019년 4월 24일)

[^4]: Frost, Shuang L.. 기계의 결정은 최종적이지 않다: 중국과 인공지능의 역사 및 미래. Urbanomic, [[MIT Press]]

[^5]: Charniak, Eugene. 인공지능 입문. Addison-Wesley. (1985)

[^6]: Ginsberg, Matthew L.. 인공지능의 핵심. M. Kaufmann. (1993)

[^7]: Russell, Stuart J.. 인공지능: 현대적 접근. Prentice Hall. (1995)

[^8]: McCarthy, John. 상식을 갖춘 프로그램. (1958)

[^9]: Hart, Peter. 최소 비용 경로의 휴리스틱 결정을 위한 형식적 기초. (1968)

[^10]: Fikes, Richard E.. STRIPS: 문제 해결에 대한 정리 증명 적용의 새로운 접근법. (1971년 12월)

[^11]: 쿠마가이 공학 석좌교수 취임에 대한 소감. 스탠퍼드 대학교. (1991년 3월 18일)